用肥皂手洗衣服的方法如下：

1. 准备工具和材料：准备好需要清洗的衣物、肥皂和水。确保双手清洁，避免带入其他杂质。

详细解释：

确定洗衣环境：选择一个宽敞且清洁的地方进行手洗，便于操作，避免洗衣时弄脏周围环境。

衣物分类处理：在开始洗涤之前，将衣物按照颜色、质地和洗涤要求进行分类。这样可以避免衣物之间的染色和损坏。

使用肥皂进行洗涤：将衣物放入水中浸湿后，取适量肥皂涂抹在衣物表面，特别是污渍较重的区域。然后用双手轻柔地搓洗，可以根据衣物材质采用不同强度的搓揉方法。对于衣物细节部分，如袖口、领口等，需重点关注并仔细清洗。注意避免过于强烈的搓揉，以防损坏衣物纤维。另外，还要注意水温的控制，过热的水可能导致衣物缩水或褪色。将衣物清洗干净后，用清水多次冲洗以去除残留的肥皂泡沫。最后根据衣物类型进行晾晒或风干。整个过程需要注意耐心和细心，确保每件衣物都得到充分的清洗和保养。通过以上的步骤和注意事项，用手用肥皂清洗衣物是一种简单而有效的洗衣方式。既经济又环保，同时确保了衣物的清洁和完好。